湖南長沙自動卸船機廠家卸船機全自動控制運行期間，抓斗搖擺作業(yè)路徑需要優(yōu)化，同時要對抓斗搖擺進行控制，才能提升作業(yè)效率。利用主從方式對卸船機負責控制開閉和抬升的變頻器進行控制，變頻器的參數(shù)通過力矩進行控制。抓斗抓料期間要穩(wěn)，抬升時要力矩共享，抓斗以打開狀態(tài)回到船艙，空斗下降時通過弱磁實現(xiàn)調速。全自動卸船作業(yè)正式開始之前，動態(tài)檢測系統(tǒng)要對艙體內外的物料外形進行檢測，再設置好船艙的內外側位置及高度。自動作業(yè)期間卸船機自動完成作業(yè)流程的全程循環(huán)，抓斗返回點能夠結合物料的即時外形數(shù)據(jù)進行自動更新，閉斗期間，控制系統(tǒng)會結合小車在提升高程、具體位置等方面的數(shù)據(jù)，利用 PLC 程序完成計算，相關區(qū)域支持小車運作與高速提升同步進行，作業(yè)的循環(huán)時長進一步下降。抓斗即將接近料斗時，利用有效擺動到達其正上方，此時打開抓斗，物料向料斗掉落，小車沿設定路線回到船艙，落位到更新后的返回點，作業(yè)效率明顯提升。在使用連續(xù)卸船機之前，需要首先完成待卸貨船的定位流程。該定位流程所使用的掃描識別系統(tǒng)能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)通訊功能，結合上述功能能夠確定船艙位置以及航道中的障礙物，卸貨過程中能夠實現(xiàn)艙口位置定位以及船艙內部物料的形態(tài)識別。利用該系統(tǒng)還能夠建立點云坐標模型，并對模型進行分析，在此基礎上能夠實現(xiàn)對船型、船艙、物料等的掃描以及對外部環(huán)境的掃描。在連續(xù)卸船機作業(yè)的過程中，如果連續(xù)卸船機與航道上的任何障礙物存在碰撞風險時，系統(tǒng)會警告，使連續(xù)卸船機停止作業(yè)，確保設備的安全。